La Carta de Aalborg se enmarca en el contexto de las Agendas 21 Locales. Se trata de un documento firmado por los municipios participantes en la Conferencia Europea sobre Ciudades y Villas Sostenibles, reunidos en Aalborg (Dinamarca) durante el mes de mayo de 1994. En este documento, los municipios europeos se comprometen a adoptar estrategias locales y a hacer de la sostenibilidad uno de los ejes fundamentales de su actuación.

El compromiso de los firmantes de la Carta de Aalborg consiste en desarrollar procesos de Agenda 21 Local siguiendo los principios que establece el propio documento. Como parte más destacable de estos procesos, figura la elaboración de un Plan de Acción Local para la Sostenibilidad que popularmente se conoce también como Agenda 21 Local. Los planes de acción locales son herramientas básicas para la implantación del quinto programa de acción ambiental Hacia la sostenibilídad de la Unión Europea.